Nonholonomic Mechanics and Control - Interdisciplinary Applied Mathematics - A.M. Bloch - Libros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781493938216 - 23 de agosto de 2016
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A.M. Bloch
Nonholonomic Mechanics and Control - Interdisciplinary Applied Mathematics Softcover reprint of the original 2nd ed. 2015 edition

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This book explores connections between control theory and geometric mechanics. The author links control theory with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations, and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints.

565 pages, XXI, 565 p.

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 23 de agosto de 2016
ISBN13 9781493938216
Editores Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 565
Dimensiones 234 × 157 × 34 mm   ·   902 g
Lengua Inglés  
Editor Krishnaprasad, P. S.
Editor Murray, R.M.

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