Nonholonomic Mechanics and Control - Interdisciplinary Applied Mathematics - A.M. Bloch - Libros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781493930166 - 8 de noviembre de 2015
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A.M. Bloch
Nonholonomic Mechanics and Control - Interdisciplinary Applied Mathematics 2nd ed. 2015 edition

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This book explores connections between control theory and geometric mechanics. The author links control theory with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations, and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints.

565 pages, 41 black & white illustrations, 18 colour illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 8 de noviembre de 2015
ISBN13 9781493930166
Editores Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 565
Dimensiones 246 × 167 × 29 mm   ·   1,15 kg
Lengua Inglés  
Editor Krishnaprasad, P. S.
Editor Murray, R.M.

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