Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science - John J. Leonard - Libros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781461366256 - 8 de octubre de 2012
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John J. Leonard
Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science Softcover reprint of the original 1st ed. 1992 edition

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We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.

183 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 8 de octubre de 2012
ISBN13 9781461366256
Editores Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 183
Dimensiones 155 × 235 × 15 mm   ·   299 g
Lengua Inglés  

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