Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science - John J. Leonard - Libros - Springer - 9780792392422 - 31 de mayo de 1992
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Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation - The Springer International Series in Engineering and Computer Science 1992 edition

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We view model-based navigation as a process of tracking naturally occurring environment features, which we refer to as "targets". Targets that have been predicted from the environment map are tracked to provide that are observed, but not predicted, vehicle position estimates.


183 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 31 de mayo de 1992
ISBN13 9780792392422
Editores Springer
Páginas 183
Dimensiones 155 × 235 × 12 mm   ·   535 g
Lengua Inglés  

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