Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - M.D. Zivanovic - Libros - Springer - 9789048170920 - 25 de noviembre de 2010
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Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2006 edition

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The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears.


288 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 25 de noviembre de 2010
ISBN13 9789048170920
Editores Springer
Páginas 288
Dimensiones 160 × 240 × 16 mm   ·   430 g
Lengua Inglés  

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