Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - M.D. Zivanovic - Libros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781402042683 - 21 de diciembre de 2005
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M.D. Zivanovic
Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 2006 edition

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The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears.

288 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 21 de diciembre de 2005
ISBN13 9781402042683
Editores Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 288
Dimensiones 155 × 235 × 19 mm   ·   607 g
Lengua Inglés  

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