Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback: Applications to Assistive Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics - Mario Prats - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642443152 - 9 de noviembre de 2014
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Mario Prats
Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback: Applications to Assistive Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics 2013 edition

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Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks.

178 pages, colour illustrations, bibliography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 9 de noviembre de 2014
Fecha de lanzamiento original 2011
ISBN13 9783642443152
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 178
Dimensiones 155 × 235 × 11 mm   ·   281 g
Lengua Alemán  

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