Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach - Springer Tracts in Advanced Robotics - Cristian Secchi - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642080616 - 30 de noviembre de 2010
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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2007 edition

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This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.


233 pages, black & white illustrations

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 30 de noviembre de 2010
ISBN13 9783642080616
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 233
Dimensiones 155 × 235 × 13 mm   ·   367 g
Lengua Inglés  

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