Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach - Springer Tracts in Advanced Robotics - Cristian Secchi - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540497127 - 15 de febrero de 2007
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Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach - Springer Tracts in Advanced Robotics 2007 edition

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This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.


233 pages, 86 black & white illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 15 de febrero de 2007
ISBN13 9783540497127
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 233
Dimensiones 155 × 235 × 15 mm   ·   539 g
Lengua Inglés  

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