Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics - Tine Lefebvre - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642066290 - 12 de febrero de 2010
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Tine Lefebvre
Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005 edition

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"Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy.

282 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 12 de febrero de 2010
ISBN13 9783642066290
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 266
Dimensiones 155 × 235 × 15 mm   ·   399 g
Lengua Inglés  

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