Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics - Tine Lefebvre - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540280231 - 20 de septiembre de 2005
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Tine Lefebvre
Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics 2005 edition

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"Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy.

266 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 20 de septiembre de 2005
ISBN13 9783540280231
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 266
Dimensiones 166 × 241 × 21 mm   ·   576 g
Lengua Inglés  

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