Modelling and Identification in Robotics - Advances in Industrial Control - Krzysztof R. Kozlowski - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540762409 - 25 de marzo de 1998
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Krzysztof R. Kozlowski
Modelling and Identification in Robotics - Advances in Industrial Control 1998 edition

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The !first part is devoted to robot dynamics modelling and identification of robot and load parameters, incorporating friction torques, discussing identification schemes, and presenting simulations and experiment al results of robot and load dynamic parameters identification.

261 pages, 19 black & white tables, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 25 de marzo de 1998
ISBN13 9783540762409
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 261
Dimensiones 155 × 235 × 17 mm   ·   585 g
Lengua Inglés  

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