Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot - Springer Theses - Matteo Fumagalli - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319375731 - 23 de agosto de 2016
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Matteo Fumagalli
Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot - Springer Theses Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition

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This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot.

124 pages, 39 black & white illustrations, 15 colour illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 23 de agosto de 2016
ISBN13 9783319375731
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 105
Dimensiones 155 × 235 × 7 mm   ·   190 g

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