Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot - Springer Theses - Matteo Fumagalli - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319011219 - 10 de septiembre de 2013
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Matteo Fumagalli
Increasing Perceptual Skills of Robots Through Proximal Force / Torque Sensors: A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot - Springer Theses 2014 edition

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This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot.

105 pages, 39 black & white illustrations, 15 colour illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 10 de septiembre de 2013
ISBN13 9783319011219
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 105
Dimensiones 155 × 235 × 13 mm   ·   317 g
Lengua Inglés  

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