Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design - Solid Mechanics and Its Applications - Robert Seifried - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319374895 - 23 de agosto de 2016
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Robert Seifried
Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design - Solid Mechanics and Its Applications Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition

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Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design.

260 pages, 76 black & white illustrations, 5 colour illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 23 de agosto de 2016
ISBN13 9783319374895
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 249
Dimensiones 155 × 235 × 14 mm   ·   371 g
Lengua Alemán  

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