Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design - Solid Mechanics and Its Applications - Robert Seifried - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319012278 - 20 de noviembre de 2013
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Robert Seifried
Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design - Solid Mechanics and Its Applications 2014 edition

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Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design.

260 pages, 76 black & white illustrations, 5 colour illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 20 de noviembre de 2013
ISBN13 9783319012278
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 249
Dimensiones 155 × 235 × 16 mm   ·   544 g
Lengua Inglés  

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