In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands - Springer Tracts in Advanced Robotics - Martin Pfanne - Libros - Springer International Publishing AG - 9783031069666 - 1 de septiembre de 2022
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Martin Pfanne
In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands - Springer Tracts in Advanced Robotics 2022 edition

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This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art.

180 pages, 92 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XXXIX, 180 p. 97 illus., 92 il

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 1 de septiembre de 2022
ISBN13 9783031069666
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 180
Dimensiones 242 × 158 × 21 mm   ·   512 g
Lengua Alemán  

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