Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence - Suguru Arimoto - Libros - Springer London Ltd - 9781849967181 - 13 de octubre de 2010
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Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2008 edition

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Here you'll find a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. It moves on to clarify what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realizing stable grasping as well as object manipulation.


271 pages, 53 black & white tables, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 13 de octubre de 2010
ISBN13 9781849967181
Editores Springer London Ltd
Páginas 271
Dimensiones 155 × 235 × 15 mm   ·   399 g
Lengua Inglés  

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