Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence - Suguru Arimoto - Libros - Springer London Ltd - 9781848000629 - 17 de diciembre de 2007
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Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity and Intelligence 2008 edition

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Here you'll find a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control-theoretic viewpoints. It moves on to clarify what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realizing stable grasping as well as object manipulation.


271 pages, 53 black & white tables, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 17 de diciembre de 2007
ISBN13 9781848000629
Editores Springer London Ltd
Páginas 271
Dimensiones 155 × 235 × 17 mm   ·   576 g
Lengua Inglés  

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