Motion Planning for Humanoid Robots - Kensuke Harada - Libros - Springer London Ltd - 9781447157052 - 4 de diciembre de 2014
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Kensuke Harada
Motion Planning for Humanoid Robots 2010 edition

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Motion Planning for Humanoid Robots surveys the remarkable recent advancement in both the theoretical and the practical aspects of humanoid motion planning. The main areas of interest include:* whole body motion planning,* task planning,* biped gait planning, and* sensor feedback for motion planning.

306 pages, 18 black & white tables, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 4 de diciembre de 2014
ISBN13 9781447157052
Editores Springer London Ltd
Páginas 306
Dimensiones 155 × 235 × 17 mm   ·   453 g
Lengua Inglés  
Editor Harada, Kensuke
Editor Yokoi, Kazuhito
Editor Yoshida, Eiichi

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