Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters - New Frontiers In Robotics - Wang, Zhan (Univ Of Technology, Australia) - Libros - World Scientific Publishing Co Pte Ltd - 9789814350310 - 2 de junio de 2011
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Wang, Zhan (Univ Of Technology, Australia)
Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters - New Frontiers In Robotics

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Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book deals with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).

210 pages, illustrations

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 2 de junio de 2011
ISBN13 9789814350310
Editores World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Páginas 208
Dimensiones 160 × 231 × 20 mm   ·   430 g

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