Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach - Huang, An-chyau (National Taiwan Univ Of Science & Technology, Taiwan) - Libros - World Scientific Publishing Co Pte Ltd - 9789814307413 - 13 de abril de 2010
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Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

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Introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. This title works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot.


276 pages, illustrations

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 13 de abril de 2010
ISBN13 9789814307413
Editores World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Páginas 276
Dimensiones 163 × 235 × 19 mm   ·   544 g

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