Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones - Studies in Systems, Decision and Control - Nihal Dalwadi - Libros - Springer Verlag, Singapore - 9789811997464 - 3 de marzo de 2024
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Nihal Dalwadi
Adaptive Hybrid Control of Quadrotor Drones - Studies in Systems, Decision and Control 2023 edition

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This book discusses the dynamics of a tail-sitter quadrotor and biplane quadrotor-type hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs) and, based on it, various nonlinear controllers design like backstepping control (BSC), ITSMC (Integral Terminal Sliding Mode Control), and hybrid controller (BSC + ITSMC).

174 pages, 144 Illustrations, color; 3 Illustrations, black and white; XIX, 174 p. 147 illus., 144 i

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 3 de marzo de 2024
ISBN13 9789811997464
Editores Springer Verlag, Singapore
Páginas 174
Dimensiones 150 × 220 × 10 mm   ·   306 g

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