Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators - World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems - Tong Heng Lee - Libros - World Scientific Publishing Co Pte Ltd - 9789810234522 - 19 de diciembre de 1998
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Adaptive Neural Network Control of Robotic Manipulators - World Scientific Series in Robotics and Intelligent Systems

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This text covers issues on adaptive control of robots based on neural networks. It offers: a study of robot dynamics; structured network models for robots; and approaches for neural network based adaptive controller design for rigid and flexible joint robots, and robots in constraint motion.


396 pages, Illustrations

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 19 de diciembre de 1998
ISBN13 9789810234522
Editores World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Páginas 396
Dimensiones 223 × 161 × 26 mm   ·   662 g

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