Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology - Tadej Bajd - Libros - Springer - 9789400761001 - 19 de marzo de 2013
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Tadej Bajd
Introduction to Robotics - SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 2013 edition

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This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.

83 pages, 42 black & white illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 19 de marzo de 2013
ISBN13 9789400761001
Editores Springer
Páginas 83
Dimensiones 155 × 235 × 4 mm   ·   140 g
Lengua Inglés  

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