Mohamed Fathi Karoui

Modelisation et Surveillance d'un Atelier Flexible Mohamed Fathi Karoui

Cette étude est divisée en cinq parties: la première partie sera consacrée à la modélisation systémique et ses concepts. Dans la deuxième partie nous présenterons les systèmes mécatroniques et leur conception ainsi que leur architecture. Dans la troisième partie nous présenterons un exemple d'un système mécatronique en l'occurrence une station de Tri Festo à travers laquelle nous allons présenter le domaine de la mécatronique sous différent point de vue à savoir mécanique, informatique et électrique, et nous mettrons en lumière la problématique envisagée à travers une étude de cas détaillée sur le système traité. La quatrième partie présente l'étude de l'approche systémique en intégrant une application du système; dans cette partie aussi une analyse bien précise de notre système sera réalisée dans laquelle nous allons présenter la composition du système étudié en se basant sur l'approche SysML. Dans la dernière partie de ce travail, nous proposerons une méthode de commande et de surveillance de la station de Tri Festo.

Cette étude est divisée en cinq parties: la première partie sera consacrée à la modélisation systémique et ses concepts. Dans la deuxième partie nous présenterons les systèmes mécatroniques et leur conception ainsi que leur architecture. Dans la troisième partie nous présenterons un exemple d'un système mécatronique en l'occurrence une station de Tri Festo à travers laquelle nous allons présenter le domaine de la mécatronique sous différent point de vue à savoir mécanique, informatique et électrique, et nous mettrons en lumière la problématique envisagée à travers une étude de cas détaillée sur le système traité. La quatrième partie présente l'étude de l'approche systémique en intégrant une application du système; dans cette partie aussi une analyse bien précise de notre système sera réalisée dans laquelle nous allons présenter la composition du système étudié en se basant sur l'approche SysML. Dans la dernière partie de ce travail, nous proposerons une méthode de commande et de surveillance de la station de Tri Festo.