Walid Benabdelmoumene

Commande d'un servomoteur et l'enregistrement de sa position finale. Walid Benabdelmoumene

? 1 . Commander un servomoteur en position et en vitesse: *commander manuellement la position du servomoteur en faisant tourner l'axe du potentiomètre (curseur), nous ferons varier la tension à ses bornes de 0 V à 5 V. Cette variation dépendra de la rotation, de notre précision... En tous cas nous pourrons obtenir un nombre infini de valeurs entre 0 et 5 volts.*commander automatiquement la vitesse de rotation du servomoteur pour rendre son mouvement plus flexible et lisible et pour éviter la casse d'élément lié mécaniquement au servomoteur due au mouvement rapide. ? 2 .conserver la position finale du servomoteur: *sauvegarder la dernière position du servomoteur dans l'EEPROM pour qu'il ne puisse retourner au zéro (degré) en absence d'impulsion de commande ( la mise sous tension). *utiliser l'interruption matérielle qui permet: - l'enregistrement de la position finale du servomoteur en cliquant sur le bouton poussoir - la lecture de la position enregistrée après la réinitialisation du programme (alimentation présente).

? 1 . Commander un servomoteur en position et en vitesse:

*commander manuellement la position du servomoteur en faisant tourner l'axe du potentiomètre (curseur), nous ferons varier la tension à ses bornes de 0 V à 5 V. Cette variation dépendra de la rotation, de notre précision... En tous cas nous pourrons obtenir un nombre infini de valeurs entre 0 et 5 volts.

*commander automatiquement la vitesse de rotation du servomoteur pour rendre son mouvement plus flexible et lisible et pour éviter la casse d'élément lié mécaniquement au servomoteur due au mouvement rapide.



? 2 .conserver la position finale du servomoteur:



*sauvegarder la dernière position du servomoteur dans l'EEPROM pour qu'il ne puisse retourner au zéro (degré) en absence d'impulsion de commande ( la mise sous tension).

*utiliser l'interruption matérielle qui permet:

- l'enregistrement de la position finale du servomoteur en cliquant sur le bouton poussoir

- la lecture de la position enregistrée après la réinitialisation du programme (alimentation présente).