Yasir Amir Khan Niazi

Bro? stra?acka z wykrywaniem twarzy Yasir Amir Khan Niazi

Pistolet Sentry Gun z wykrywaniem twarzy to system broni oparty na wie?yczce, który mo?e neutralizowac cele za pomoc? kontroli u?ytkownika, w swoim zasi?gu. Model ten sklada si? z mocowania z dwoma serwomechanizmami do pochylania i obrotu, detektora celu (kamery) i airsoft-gun. Istnieje wiele sposobów u?ycia prawdziwej broni wartowniczej: obrona przeciwlotnicza, obrona przeciwpancerna (w punktach kontrolnych) i obrona przeciwczolgowa. System ten nale?y do trzeciej kategorii. Urz?dzenie to posiada automatyczny pistolet zabawkowy zamontowany na górze zespolu mechanicznego jako bro?, która jest wyzwalana przez elektroniczny przeka?nik. Pistolet b?dzie mial mo?liwo?c poruszania si? w kierunkach theta i pi (tj. pan i tilt), które b?d? sterowane przez dwa serwomotory podl?czone do plyty Arduino Duemilanove. Kamera jest zamontowana na pistolecie i slu?y do uzyskiwania obrazu w czasie rzeczywistym, a nast?pnie przeniesie go do komputera, gdzie algorytm przetwarzania obrazu obliczy pozycj? celu. Obliczenie to jest nast?pnie przesylane do tablicy Arduino, a nast?pnie silniki kieruj? pistolet na odpowiednie wspólrz?dne. Gdy pistolet zostanie skierowany w kierunku celu, jest on na nim zablokowany. Mechanizm spustowy jest sterowany r?cznie przez u?ytkownika siedz?cego z tylu.