Mohan Awasthy

Pianificazione del percorso del robot mobile utilizzando l'elaborazione digitale delle immagini Mohan Awasthy

I robot mobili autonomi possono essere considerati l'obiettivo finale per l'area di ricerca congiunta del controllo automatico e dell'intelligenza artificiale, che ora si chiama "controllo intelligente". Un sistema di robot mobile intelligente è un tipo di veicolo mobile autonomo in grado di pianificare autonomamente il proprio percorso e di navigare attraverso ostacoli per raggiungere una determinata destinazione. Non vi è alcun intervento umano, se non quello di specificare il punto di destinazione. Le sue potenziali applicazioni vanno da quelle civili (automobili che non necessitano di autisti umani) a quelle industriali (robot mobili cooperativi multipli in una fabbrica) a quelle militari (veicoli senza equipaggio che possono cercare e distruggere autonomamente gli obiettivi nemici). Uno dei compiti principali di un robot mobile intelligente è la pianificazione del percorso, cioè la determinazione del percorso più breve o del tempo più breve che sia libero da collisioni. Molti sforzi sono stati fatti dai ricercatori per risolvere il problema della pianificazione del percorso in presenza di ostacoli statici e in movimento. Le applicazioni di robotica personale richiedono metodi di navigazione robotica mobile autonoma che siano sicuri, robusti ed economici. Due requisiti per l'uso autonomo dei robot per tali applicazioni sono un automatismo.