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L'analyse De Mouvement Dans Une Séquence D'images Dans La Robotique Souhila Kahlouche French edition
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L'analyse De Mouvement Dans Une Séquence D'images Dans La Robotique
Souhila Kahlouche
Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d?exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l?estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d?estimation de mouvement dans une séquence d?images ainsi qu?une stratégie d?évitement d?obstacles basée sur le flot optique sont présentées. Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.
| Medios de comunicación | Libros Paperback Book (Libro con tapa blanda y lomo encolado) |
| Publicado | 28 de febrero de 2018 |
| ISBN13 | 9786131562860 |
| Editores | Éditions universitaires européennes |
| Páginas | 84 |
| Dimensiones | 150 × 5 × 225 mm · 143 g |
| Lengua | Francés |
