Addison Ríos Bolívar

Control De Sistemas Lineales: Realimentando La Salida: Control Robusto De Sistemas Lpv Addison Ríos Bolívar Spanish edition

En este libro se presenta una base para el diseño de controladores, mediante retroalimentación de la salida, para sistemas dinámicos lineales a parámetros variantes. Está estructurado en dos partes. La primera parte establece las bases fundamentales para el análisis de los sistemas dinámicos, desde los sistemas no lineales, sistemas lineales a tiempo variante, hasta los sistemas lineales a parámetros variantes (LPV). Mediante aproximaciones, los sistemas no lineales se expresan como sistemas lineales variantes. La segunda parte está dedicada a la construcción de los controladores robustos. Se trata la realimentación estática de la salida (SOF), partiendo de una introducción a la realimentación de estados. Luego, una realimentación dinámica de la salida que se caracteriza como un diseño por SOF. Finalmente se expone una SOF extendida, al realimentarse la salida y su derivada, mediante una justificación de esta técnica.