Nabil Houdali

Système D'aide À La Conduite Pour Le Positionnement Du Véhicule: Communication Véhicule-infrastructure Nabil Houdali French edition

Ce travail porte sur l?étude et la validation du principe d?un système d?aide à la conduite dont le but est de détecter en temps réel la position latérale du véhicule sur la route, afin d?alerter son conducteur d?un début de perte de contrôle. L?approche décrite consiste à utiliser un système de communication électromagnétique fonctionnant en bande UHF et des transpondeurs passifs intégrés dans les bandes blanches latérales. Le système de communication embarqué dans le véhicule est en interaction avec les transpondeurs. Un calculateur est chargé de déterminer à l?aide d?un algorithme d?optimisation la distance entre les transpondeurs et le véhicule en se basant sur les informations du temps de vol contenues dans le signal. Ce système offre une erreur sur la position latérale de l?ordre de ±2 cm sur une plage de distance de 2 m.