Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens - Julian Ludwig - Libros - Karlsruher Institut für Technologie - 9783731510697 - 7 de mayo de 2021
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Julian Ludwig
Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens

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This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the humans current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 7 de mayo de 2021
ISBN13 9783731510697
Editores Karlsruher Institut für Technologie
Páginas 182
Dimensiones 170 × 240 × 11 mm   ·   357 g
Lengua Alemán  

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