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Sistema Difuso Para La Evasión De Obstáculos De Un Robot Móvil: Grupo De Investigación Gitud Elvis E. Gaona G. Spanish edition
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Sistema Difuso Para La Evasión De Obstáculos De Un Robot Móvil: Grupo De Investigación Gitud
Elvis E. Gaona G.
El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento robótico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades está la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificación de las expresiones booleanas que lo componen.
| Medios de comunicación | Libros Paperback Book (Libro con tapa blanda y lomo encolado) |
| Publicado | 19 de junio de 2013 |
| ISBN13 | 9783659077272 |
| Editores | Editorial Académica Española |
| Páginas | 172 |
| Dimensiones | 150 × 10 × 225 mm · 274 g |
| Lengua | Alemán |
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