Barrera Galvez Rosario

Evaluacion De Un Sistema De Interaccion Fisica Hombre-robot Barrera Galvez Rosario

Publisher Marketing: Hasta hace unos cuantos anos, el estudio sistematico de las interacciones entre las maquinas y el hombre habia sido un campo privilegiado de la sociologia. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas areas de la robotica, la medicina y la computacion ha revolucionado la forma en que se estudia la operacion remota de sistemas roboticos complejos, los cuales benefician la rehabilitacion humana a traves de la repeticion de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigacion realizada en la evaluacion de un Sistema de Interaccion Fisica Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, mediante la participacion de una poblacion sana de jovenes estudiantes universitarios, pertenecientes a las carreras de Medicina, Odontologia y Enfermeria del Instituto de Ciencias de la Salud de la UAEH. Todos, elegidos debido al contacto con este tipo de interaccion tripartita: humanos (medicina), software (computacion) y tecnologia (robotica); a traves de las variables de esfuerzo, frustracion, carga mental, carga temporal y estres, y su relacion con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interaccion fisica entre un humano y un robot."