Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization - BestMasters - Alexander Reiter - Libros - Springer - 9783658127008 - 22 de marzo de 2016
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Alexander Reiter
Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization - BestMasters 1st ed. 2016 edition

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This master's thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time.

90 pages, 35 black & white illustrations, 5 black & white tables, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 22 de marzo de 2016
ISBN13 9783658127008
Editores Springer
Páginas 90
Dimensiones 212 × 154 × 9 mm   ·   149 g
Lengua Alemán  

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