Integrated Visual Servoing and Force Control: The Task Frame Approach - Springer Tracts in Advanced Robotics - Joris De Schutter - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540404750 - 22 de septiembre de 2003
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Joris De Schutter
Integrated Visual Servoing and Force Control: The Task Frame Approach - Springer Tracts in Advanced Robotics 2004 edition

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Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks.

181 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 22 de septiembre de 2003
ISBN13 9783540404750
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 181
Dimensiones 155 × 235 × 12 mm   ·   458 g
Lengua Inglés   Alemán  

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