Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems - Lecture Notes in Control and Information Sciences - Ravi N. Banavar - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540327998 - 4 de mayo de 2006
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Ravi N. Banavar
Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems - Lecture Notes in Control and Information Sciences 2006 edition

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This book resents a switched finite time control philosophy to stabilize a class of underactuated systems. Beginning with basic definitions and mathematical preliminaries, the monograph works its way up to the main control algorithm. Other facets of the algorithm and an alternate algorithm are also briefly touched upon.

102 pages, 51 black & white illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 4 de mayo de 2006
ISBN13 9783540327998
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 102
Dimensiones 155 × 235 × 6 mm   ·   172 g
Lengua Francés  

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