Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Yangsheng Xu - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540281849 - 30 de septiembre de 2005
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Yangsheng Xu
Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics 2005 edition

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This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators.

188 pages, 122 black & white illustrations, 34 black & white tables, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 30 de septiembre de 2005
ISBN13 9783540281849
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 188
Dimensiones 156 × 234 × 14 mm   ·   480 g
Lengua Inglés  

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