Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science - Oriol Bohigas - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319329208 - 16 de septiembre de 2016
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Oriol Bohigas
Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning - Mechanisms and Machine Science 1st ed. 2017 edition

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This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning.

205 pages, 29 black & white illustrations, 64 colour illustrations, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 16 de septiembre de 2016
ISBN13 9783319329208
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 184
Dimensiones 155 × 235 × 13 mm   ·   467 g
Lengua Francés  

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