Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents - Studies in Systems, Decision and Control - Carlos C. Insaurralde - Libros - Springer International Publishing AG - 9783319187778 - 25 de junio de 2015
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Carlos C. Insaurralde
Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents - Studies in Systems, Decision and Control 2015 edition

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This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively.

77 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 25 de junio de 2015
ISBN13 9783319187778
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 231
Dimensiones 155 × 235 × 16 mm   ·   539 g
Lengua Francés  

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