The Reaction Wheel Pendulum - Synthesis Lectures on Control and Mechatronics - Daniel J. Block - Libros - Springer International Publishing AG - 9783031006999 - 31 de diciembre de 2007
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Daniel J. Block
The Reaction Wheel Pendulum - Synthesis Lectures on Control and Mechatronics

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We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control.

105 pages, VI, 105 p.

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 31 de diciembre de 2007
ISBN13 9783031006999
Editores Springer International Publishing AG
Páginas 105
Dimensiones 190 × 235 × 11 mm   ·   228 g
Lengua Inglés  

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