Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection - Mechanisms and Machine Science - Michal Ciszewski - Libros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030427146 - 19 de marzo de 2020
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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection - Mechanisms and Machine Science 2020 edition

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This book describes the design, mathematical modeling, control system development and experimental validation of a versatile mobile pipe inspection robot. Pipeline inspection is a common field of application for mobile robots because the monitoring of inaccessible, long and narrow pipelines is a very difficult task for humans.


132 pages, 91 Illustrations, color; 3 Illustrations, black and white; XVI, 132 p. 94 illus., 91 illu

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 19 de marzo de 2020
ISBN13 9783030427146
Editores Springer Nature Switzerland AG
Páginas 132
Dimensiones 150 × 220 × 20 mm   ·   390 g
Lengua Alemán  

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