Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking - Springer Tracts in Advanced Robotics - Emilio Garcia-Fidalgo - Libros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030093730 - 14 de febrero de 2019
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Emilio Garcia-Fidalgo
Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover Reprint of the Original 1st 2018 edition

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Since the quality of a visual loop closure detection algorithm is related to the image description method and its ability to index previously seen images, several methods for loop closure detection adopting different approaches are developed and assessed.

159 pages, 70 Illustrations, color; 6 Illustrations, black and white; XXV, 159 p. 76 illus., 70 illu

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 14 de febrero de 2019
ISBN13 9783030093730
Editores Springer Nature Switzerland AG
Páginas 159
Dimensiones 150 × 220 × 10 mm   ·   272 g
Lengua Alemán  

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