Robotic Manipulators and Vehicles: Control, Estimation and Filtering - Studies in Systems, Decision and Control - Gerasimos Rigatos - Libros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030085551 - 5 de enero de 2019
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Robotic Manipulators and Vehicles: Control, Estimation and Filtering - Studies in Systems, Decision and Control Softcover Reprint of the Original 1st 2018 edition

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This monograph addresses problems of:• nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms);


734 pages, 50 Tables, color; XXXIV, 734 p.

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 5 de enero de 2019
ISBN13 9783030085551
Editores Springer Nature Switzerland AG
Páginas 734
Dimensiones 150 × 220 × 10 mm   ·   1,18 kg
Lengua Alemán  

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