Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering - Rogelio Lozano - Libros - Springer London Ltd - 9781852334239 - 15 de octubre de 2001
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Rogelio Lozano
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering Edition. edition

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Deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. This book helps readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with control methods for non-linear systems.

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 15 de octubre de 2001
ISBN13 9781852334239
Editores Springer London Ltd
Páginas 306
Dimensiones 161 × 245 × 23 mm   ·   580 g
Lengua Inglés  

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