Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering - Isabelle Fantoni - Libros - Springer London Ltd - 9781447110866 - 17 de octubre de 2012
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Isabelle Fantoni
Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems - Communications and Control Engineering Softcover reprint of the original 1st ed. 2002 edition

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This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.

308 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 17 de octubre de 2012
ISBN13 9781447110866
Editores Springer London Ltd
Páginas 295
Dimensiones 159 × 236 × 18 mm   ·   464 g
Lengua Inglés  

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