Geometric Design of Linkages - Interdisciplinary Applied Mathematics - J. Michael McCarthy - Libros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781441978912 - 2 de diciembre de 2010
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Geometric Design of Linkages - Interdisciplinary Applied Mathematics 2nd ed. 2011 edition

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This book is an introduction to the mathematical theory of design for articulated mechanical systems known as linkages. Robot manipulators, walking machines, and mechanical hands are examples of articulated mechanical systems that rely on simple mechanical constraints to provide a complex workspace for the end- effector.


476 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 2 de diciembre de 2010
ISBN13 9781441978912
Editores Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 448
Dimensiones 241 × 164 × 35 mm   ·   843 g
Lengua Inglés  

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