Hans-Martin Kroll

Detektierbarkeit und Verfugbarkeit effektbasierter Reibwertinformationen Hans-Martin Kroll

Die Arbeit zeigt Detektierbarkeit und Verfu?gbarkeit effektbasierter Reibwertinformationen ohne zeit- und kostenintensive Flottenversuche. Die Reibwerterkennung beru?cksichtigt besonders die ru?ckstellenden Momente der Vorderachse. Die Abha?ngigkeiten der Reibungseffekte im Reifenlatsch erfordern eine Modellierung der Reifeneigenschaften und der Vorderachse. Das Verfahren weist nu?tzliche Leistungsmerkmale zur Verwendung in einem Fahrzeugnetzwerk auf. Detektierbarkeitskennfelder fu?r Asphalt und Schnee sind die Grundlage zur Feststellung der Verfu?gbarkeit solcher Informationen anhand einer Verkehrssimulation. Fu?r ausgewa?hlte Fahrbahnabschnitte wurde gezeigt, wie die Ergebnisse in automatisierten Fahrfunktionen nutzbar sind. This work investigates detectability and availability of effect-based tire-road friction information without costly fleet tests. The detection part focuses a recursive estimation which largely relies on the tires' self-aligning torque. As the tire-road friction depends on both vehicle and tire properties, a combined tire and front axle model was implemented. The approach shows promising results to differentiate between asphalt and snowy road segments in a traffic network. Detectability tables are the basis to investigate the availability of such information by using a traffic simulation. The results are visualized for selected road segments and can be used in automated driving functions.