State Estimation for Robotics: Second Edition - Barfoot, Timothy D. (University of Toronto) - Libros - Cambridge University Press - 9781009299893 - 1 de febrero de 2024
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Barfoot, Timothy D. (University of Toronto)
State Estimation for Robotics: Second Edition 2 Revised edition

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This book is intended for students and practitioners of robotics working with noisy sensor data to estimate state variables. New edition highlights include a new chapter on variational inference and new sections on adaptive covariance estimation and on inertial navigation as well as a primer on matrix calculus.

581 pages, Worked examples or Exercises; Worked examples or Exercises

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 1 de febrero de 2024
ISBN13 9781009299893
Editores Cambridge University Press
Páginas 530
Dimensiones 263 × 185 × 36 mm   ·   1,17 kg
Lengua Inglés  

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